You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
 

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52 KiB

<template>
<div>
<div ref="cesiumContainerRef" class="cesium-container"></div>
<div class="btn-group">
<!-- <el-button class="get-view-btn" size="small" type="primary" @click="getCurrentViewInfo"
style="margin-right: 10px;">获取当前视角</el-button> -->
<!-- <el-button class="view-btn" size="small" type="success" @click="switchView('overview')"
style="margin-right: 10px;">概览视角</el-button> -->
<!-- <el-button class="view-btn" size="small" type="warning" @click="switchView('view1')"
style="margin-right: 10px;">视角1</el-button>
<el-button class="view-btn" size="small" type="warning" @click="switchView('view2')"
style="margin-right: 10px;">视角2</el-button> -->
</div>
</div>
</template>
<script setup>
import { onMounted, onBeforeUnmount, ref, watch } from 'vue';
import coordtransform from 'coordtransform';
import { MapApi } from "@/api/shorepower/map";
import { toRaw } from 'vue'
// ⚠️ 注意:通过 window 访问全局 Cesium 对象
const Cesium = window.Cesium;
const props = defineProps({
shorePowerList: {
type: Array,
required: true,
// 可选:添加自定义 validator(更严格)
validator(value) {
return Array.isArray(value) && value.every(item =>
typeof item === 'object' &&
item !== null &&
typeof item.position === 'string'
// 注意:无法验证是否符合 ShorePowerBerth 结构(因为 JS 没有接口)
);
}
},
shipDataList: {
type: Array,
required: true,
// 可选:添加自定义 validator(更严格)
validator(value) {
return Array.isArray(value) && value.every(item =>
typeof item === 'object' &&
item !== null &&
typeof item.shipName === 'string'
// 注意:无法验证是否符合 ShipRespVo 结构(因为 JS 没有接口)
);
}
},
onInstanceClick: {
type: Function,
default: (data) => { }
}
})
// 自定义流动线材质类
class PolylineFlowMaterialProperty {
constructor(options) {
options = options || {};
this._definitionChanged = new Cesium.Event();
this._color = undefined;
this._colorSubscription = undefined;
this.color = options.color || Cesium.Color.YELLOW;
this.duration = options.duration || 2000; // 加快速度,从2000ms减少到1000ms
this.percent = options.percent || 0.1;
this.gradient = options.gradient || 0.01;
this._time = (new Date()).getTime();
}
get isConstant() {
return false;
}
get definitionChanged() {
return this._definitionChanged;
}
getType() {
return 'PolylineFlow';
}
getValue(time, result) {
if (!result) {
result = {};
}
result.color = Cesium.Property.getValueOrClonedDefault(this._color, time, Cesium.Color.WHITE, result.color);
result.image = undefined;
result.time = ((new Date()).getTime() - this._time) % this.duration / this.duration;
result.percent = this.percent;
result.gradient = this.gradient;
return result;
}
equals(other) {
return this === other ||
(other instanceof PolylineFlowMaterialProperty &&
Cesium.Property.equals(this._color, other._color) &&
this.duration === other.duration &&
this.percent === other.percent &&
this.gradient === other.gradient);
}
}
Object.defineProperties(PolylineFlowMaterialProperty.prototype, {
color: Cesium.createPropertyDescriptor('color')
});
// 注册自定义材质
Cesium.Material.PolylineFlowType = 'PolylineFlow';
Cesium.Material._materialCache.addMaterial(Cesium.Material.PolylineFlowType, {
fabric: {
type: Cesium.Material.PolylineFlowType,
uniforms: {
color: new Cesium.Color(1.0, 1.0, 0.0, 1.0),
time: 0,
percent: 0.1,
gradient: 0.01
},
source: `
czm_material czm_getMaterial(czm_materialInput materialInput)
{
czm_material material = czm_getDefaultMaterial(materialInput);
vec2 st = materialInput.st;
float t = time * 3.0; // 调整箭头速度
// 基础线段颜色,确保线条始终可见
vec3 baseColor = color.rgb;
// 创建箭头效果
float alpha = 0.2; // 基础透明度
// 创建多个移动的箭头
float arrowPos1 = mod(t - st.s * 5.0, 5.0);
float arrow1 = smoothstep(0.7, 0.9, arrowPos1) * (1.0 - smoothstep(0.9, 1.1, arrowPos1));
float arrowHead1 = smoothstep(0.4, 0.9, arrowPos1) * (1.0 - smoothstep(0.9, 1.3, arrowPos1));
float arrowPos2 = mod(t - st.s * 5.0 + 2.5, 5.0);
float arrow2 = smoothstep(0.7, 0.9, arrowPos2) * (1.0 - smoothstep(0.9, 1.1, arrowPos2));
float arrowHead2 = smoothstep(0.4, 0.9, arrowPos2) * (1.0 - smoothstep(0.9, 1.3, arrowPos2));
// 组合箭头效果
float arrowEffect = max(max(arrow1, arrowHead1), max(arrow2, arrowHead2));
// 应用箭头效果到透明度
alpha = 0.2 + arrowEffect * 0.8;
material.alpha = alpha;
material.diffuse = baseColor;
return material;
}
`
},
translucent: function (material) {
return true;
}
});
let viewer = null;
const cesiumContainerRef = ref(null); // 引用 DOM 元素
const history = ref(null); // 历史数据
const dataWithModels = ref([]); // 存储带有模型实例的数据列表
// 定义预设视角参数
const presetViews = {
overview: {
"longitude": 118.5132903711312,
"latitude": 38.84648563549342,
"height": 12675.768680075478,
"heading": 353.6789759103708,
"pitch": -36.657258995301596,
"roll": 0.0343469697692715
}
};
// 岸电箱点击回调函数
let onElectricalBoxClick = null;
let globalModelInstance = null
// 设置岸电箱点击回调函数的方法
const setElectricalBoxClickCallback = (callback) => {
onElectricalBoxClick = callback;
};
const createView = (obj) => {
return {
destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(obj.longitude, obj.latitude, obj.height),
orientation: {
heading: Cesium.Math.toRadians(obj.heading),
pitch: Cesium.Math.toRadians(obj.pitch),
roll: Cesium.Math.toRadians(obj.roll)
}
}
}
onMounted(async () => {
if (!Cesium) {
console.error("Cesium 对象未找到,请检查 index.html 文件!");
return;
}
// 步骤 1: 初始化 Viewer 并配置为使用高德地图影像和平坦地形
try {
viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainerRef.value, {
// **核心设置:禁用所有默认影像,我们将手动添加高德地图**
imageryProvider: false,
// infoBox: true,
// **使用平坦地形,避免依赖 Cesium Ion**
terrainProvider: new Cesium.EllipsoidTerrainProvider(),
// sceneMode: Cesium.SceneMode.COLUMBUS_VIEW,
// 禁用所有不必要的UI控件
timeline: false,
animation: false,
baseLayerPicker: false,
geocoder: false,
sceneModePicker: false,
navigationHelpButton: false,
infoBox: false,
fullscreenButton: false,
homeButton: false,
// 启用抗锯齿和其他渲染优化
contextOptions: {
webgl: {
antialias: true
}
}
});
// 禁用所有鼠标和键盘的相机控制操作
/* viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableTranslate = false;
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableZoom = false;
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableTilt = false;
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableLook = false; */
// 渲染优化设置
// 启用抗锯齿
viewer.scene.postProcessStages.fxaa.enabled = true;
// 启用深度测试,确保模型能够被地形正确遮挡
viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;
// 启用时钟动画,确保模型能够根据时间更新
viewer.clock.shouldAnimate = true;
// 相机控制设置
const controller = viewer.scene.screenSpaceCameraController;
// 设置最大缩放距离(相机到地球中心的最大距离)
// 500,000.0 米 = 500 公里
const MAX_DISTANCE = 500000.0;
// 启用缩放,然后设置其最大限制
controller.enableZoom = true;
controller.maximumZoomDistance = MAX_DISTANCE;
// (可选)同时限制最小缩放距离,防止滚轮进入模型内部
// 例如,限制最小距离为 1000.0 米
const MIN_HEIGHT = 1200;
controller.minimumZoomDistance = MIN_HEIGHT - 100;
const canvas = viewer.scene.canvas;
canvas.addEventListener(
"wheel",
(e) => {
const height = viewer.camera.positionCartographic.height;
// 只拦截“继续向内”
if (height <= MIN_HEIGHT && e.deltaY < 0) {
e.preventDefault();
e.stopPropagation();
}
},
{
passive: false,
capture: true
}
);
// viewer.scene.screenSpaceCameraController.minimumZoomDistance = 200;
// 步骤 2: 添加高德地图卫星影像底图
const gaodeImage = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
url: "https://webst0{s}.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}",
subdomains: ['1', '2', '3', '4'],
layer: 'gaodeImgLayer',
style: 'default',
format: 'image/png',
maximumLevel: 16
});
const dataInfo = history.value ? history.value : await MapApi.getAllData()
const shipData = props.shipDataList
console.log('shipData', shipData)
const shorePowerList = props.shorePowerList
// const unitedData =
// 通用添加函数,遍历dataInfo并创建标记
let arr = {
arr1: [],
arr2: [],
arr3: [],
arr4: [],
arr5: []
}
// const addMarkersFromDataInfo = (dataInfo) => {
// // 更严格的数组检查
// if (!dataInfo || !Array.isArray(dataInfo) || dataInfo.length === 0) {
// console.log('No valid dataInfo array provided');
// return [];
// }
// // 创建新数组存储带有模型实例的数据
// const dataWithModelsArray = [];
// console.log(`Processing ${dataInfo.length} items`);
// dataInfo.forEach((item, index) => {
// // 检查基本数据结构
// if (!item) {
// console.warn(`Item at index ${index} is null or undefined`);
// return;
// }
// try {
// // 创建包含模型实例的数据项副本
// let itemWithModel = { ...item };
// // 解析data字段为JSON对象
// let dataObj;
// if (typeof item.data === 'string') {
// try {
// dataObj = JSON.parse(item.data);
// } catch (parseError) {
// console.warn(`Failed to parse data for item ${item.id || index}:`, parseError);
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel); // 添加未解析成功的数据项
// return;
// }
// } else {
// dataObj = item.data;
// }
// // 检查dataObj是否有效
// if (!dataObj) {
// console.warn(`No data object found for item ${item.id || index}`);
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel); // 添加无数据对象的数据项
// return;
// }
// // 获取坐标信息 - 更严格的验证
// let longitude, latitude;
// let wgsLon, wgsLat;
// if (dataObj.xy && Array.isArray(dataObj.xy) && dataObj.xy.length >= 2) {
// const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
// wgsLon = wgsCoords[0];
// wgsLat = wgsCoords[1];
// // 确保坐标是有效数字
// latitude = wgsLat;
// longitude = wgsLon;
// // 检查坐标是否为有效数字
// if (isNaN(latitude) || isNaN(longitude)) {
// console.warn(`Invalid coordinates for item ${item.id || index}:`, dataObj.xy);
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel); // 添加坐标无效的数据项
// return;
// }
// // 检查坐标范围(简单验证)
// if (Math.abs(latitude) > 90 || Math.abs(longitude) > 180) {
// console.warn(`Coordinates out of range for item ${item.id || index}:`, dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel); // 添加坐标超出范围的数据项
// return;
// }
// } else {
// console.warn('无效的坐标信息:', item);
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel); // 添加无有效坐标的数据项
// return;
// }
// console.log('dataObj.icon', dataObj.icon)
// if (dataObj.icon === 'ship_green' || dataObj.icon === 'ship_red') {
// const itemShipInfo = shipData.find(shipItem => (shipItem.shorePower.id === item.parentId) && item.type === 5)
// if (!itemShipInfo) {
// return;
// }
// const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 15);
// const statusPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 1);
// const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 35);
// // 投放船模型
// const shipModel = viewer.entities.add({
// name: 'Cargo Ship Model',
// position: position,
// orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
// position,
// new Cesium.HeadingPitchRoll(
// Cesium.Math.toRadians(dataObj.rotationAngle), // 航向角 (绕Z轴旋转)
// Cesium.Math.toRadians(0), // 俯仰角 (绕Y轴旋转)
// Cesium.Math.toRadians(0) // 翻滚角 (绕X轴旋转)
// )
// ),
// model: {
// uri: '/model/cargo_ship_07.glb',
// scale: 1.5, // 调整模型大小
// // minimumPixelSize: 100, // 确保模型至少显示为50像素大小
// // 启用深度测试,使模型能够被地形遮挡
// enableDepthTest: true,
// // 启用背光剔除,提高渲染性能
// backFaceCulling: true
// }
// });
// // 保存模型实例到数据项
// itemWithModel.modelInstance = shipModel;
// itemWithModel.modelType = 'ship';
// itemWithModel = { ...itemWithModel, ...itemShipInfo };
// viewer.entities.add({
// position: labelPosition, // 船上方约10米
// label: {
// text: itemShipInfo.shipBasicInfo.name || `Marker-${item.id || index}`,
// font: '20px sans-serif',
// fillColor: Cesium.Color.LIME,
// outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
// outlineWidth: 2,
// style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
// pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -30), // 偏移量,避免与模型重叠
// disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY // 始终可见
// }
// });
// // 根据概率分布决定是否显示状态图标
// // 50%概率不显示,25%显示故障,25%显示离线
// const rand = Math.random();
// let statusImage = null;
// if (rand < 1) {
// // 50%概率:不显示状态图标
// statusImage = null;
// } else if (rand < 0.9) {
// // 25%概率:显示故障图标
// statusImage = '/img/故障.png';
// } else {
// // 25%概率:显示离线图标
// statusImage = '/img/离线.png';
// }
// // 只有当需要显示状态图标时才添加实体
// if (statusImage) {
// const overlayBillboard = viewer.entities.add({
// position: statusPosition,
// billboard: {
// image: statusImage,
// horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
// verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.CENTER,
// disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
// scale: new Cesium.CallbackProperty(function (time, result) {
// // t 会随着时间不断变化
// const t = Cesium.JulianDate.toDate(time).getTime() / 1000;
// const pulse = 0.4 + Math.sin(t * 4) * 0.1; // (基准0.6, 幅度±0.2)
// return pulse;
// }, false)
// }
// });
// }
// }
// if (dataObj.type === 'text') {
// const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 35);
// viewer.entities.add({
// position: labelPosition, // 船上方约10米
// label: {
// text: dataObj.name || `Marker-${item.id || index}`,
// font: '20px sans-serif',
// fillColor: Cesium.Color.WHITE,
// outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
// outlineWidth: 2,
// style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
// pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -30), // 偏移量,避免与模型重叠
// disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY // 始终可见
// }
// });
// }
// if (dataObj.type === 'icon' && (dataObj.icon === 'interface_blue' || dataObj.icon === 'interface_red')) {
// const itemShipInfo = shipData.find(shipItem => (shipItem.shorePower.id === item.parentId) && item.type === 5)
// const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 1);
// const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 5);
// // 投放岸电箱模型
// const electricalBoxModel = viewer.entities.add({
// name: '岸电箱',
// position: position,
// // 添加唯一标识用于识别点击事件
// properties: {
// modelType: 'electrical_box',
// data: itemWithModel
// },
// orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
// position,
// new Cesium.HeadingPitchRoll(
// Cesium.Math.toRadians(dataObj.rotationAngle), // 航向角 (绕Z轴旋转)
// Cesium.Math.toRadians(0), // 俯仰角 (绕Y轴旋转)
// Cesium.Math.toRadians(0) // 翻滚角 (绕X轴旋转)
// )
// ),
// model: {
// uri: '/model/electrical_box.glb',
// scale: 1.5, // 调整模型大小
// // minimumPixelSize: 10, // 确保模型至少显示为50像素大小
// // 启用深度测试,使模型能够被地形遮挡
// enableDepthTest: true,
// // 启用背光剔除,提高渲染性能
// backFaceCulling: true
// },
// });
// console.log(item)
// if (item.name.includes('国投-206泊位-插座箱') || item.name.includes('国投-207泊位-插座箱')) {
// arr.push(electricalBoxModel)
// }
// // 保存模型实例到数据项
// itemWithModel.modelInstance = electricalBoxModel;
// itemWithModel.modelType = 'electrical_box';
// itemWithModel = { ...itemWithModel, ...itemShipInfo };
// viewer.entities.add({
// // pickable: false,
// position: labelPosition, // 船上方约10米
// properties: {
// modelType: 'electrical_box',
// data: itemWithModel
// },
// label: {
// text: '岸电箱' || `Marker-${item.id || index}`,
// font: '16px sans-serif',
// fillColor: Cesium.Color.WHITE,
// outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
// outlineWidth: 2,
// style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
// pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -30), // 偏移量,避免与模型重叠
// disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY // 始终可见
// }
// });
// // 根据概率分布决定是否显示状态图标
// // 50%概率不显示,25%显示故障,25%显示离线
// console.log(shorePowerList, itemShipInfo)
// const x = itemShipInfo.shorePower.id;
// const itemObj = shorePowerList.find(obj => obj.id === x);
// const rand = Math.random();
// let statusImage = null;
// if ([3, 4, 6].includes(itemObj.status)) {
// // 50%概率:不显示状态图标
// statusImage = null;
// } else if ([1, 2, 8].includes(itemObj.status)) {
// // 25%概率:显示故障图标
// statusImage = '/img/故障.png';
// } else {
// // 25%概率:显示离线图标
// statusImage = '/img/离线.png';
// }
// // 只有当需要显示状态图标时才添加实体
// if (statusImage) {
// const overlayBillboard = viewer.entities.add({
// position: position,
// // pickable: false,
// properties: {
// modelType: 'electrical_box',
// data: itemWithModel
// },
// billboard: {
// image: statusImage,
// horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
// verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.CENTER,
// disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
// scale: new Cesium.CallbackProperty(function (time, result) {
// // t 会随着时间不断变化
// const t = Cesium.JulianDate.toDate(time).getTime() / 1000;
// const pulse = 0.2 + Math.sin(t * 4) * 0.1; // (基准0.6, 幅度±0.2)
// return pulse;
// }, false)
// }
// });
// }
// }
// // 创建红点标记
// /* const entity = viewer.entities.add({
// name: item.name || `Marker-${item.id || index}`,
// position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 1),
// point: {
// pixelSize: 10,
// color: Cesium.Color.RED,
// outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
// outlineWidth: 2
// },
// // 可以添加标签显示名称
// label: {
// text: item.name || `Marker-${item.id || index}`,
// font: '14px sans-serif',
// fillColor: Cesium.Color.WHITE,
// outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
// outlineWidth: 2,
// style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
// verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
// pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -15)
// }
// });
// // 保存点标记实例到数据项
// itemWithModel.modelInstance = entity;
// itemWithModel.modelType = 'point';
// */
// // 将处理后的数据项添加到新数组
// dataWithModelsArray.push(itemWithModel);
// } catch (error) {
// console.error('Error processing item:', item, error);
// // 创建一个基本的数据项副本并添加到数组
// dataWithModelsArray.push({ ...item });
// }
// });
// return dataWithModelsArray;
// };
// 步骤 3: 将图层添加到 Viewer 中
viewer.imageryLayers.addImageryProvider(gaodeImage);
// const addStoreP
// 调用通用函数创建标记并获取带有模型实例的数据
// dataWithModels.value = addMarkersFromDataInfo(dataInfo);
const createMarker = () => {
const modelInstance = []
const labelInstance = []
const oneTitleInstance = []
const twoTitleInstance = []
shorePowerList.forEach((item) => {
const itemShipInfo = dataInfo.filter(mapitem => (item.id === mapitem.parentId) && mapitem.type === 5)
const result = itemShipInfo
.filter(item => {
try {
const data = JSON.parse(item.data);
return data.type === 'icon' && data.icon.includes('interface');
} catch (e) {
return false; // 忽略无法解析的 data
}
})
.map(item => JSON.parse(item.data));
if (!result || result.length === 0) return
const dataObj = result[0]
let longitude, latitude;
let wgsLon, wgsLat;
const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
wgsLon = wgsCoords[0];
wgsLat = wgsCoords[1];
latitude = wgsLat;
longitude = wgsLon;
const xposition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsCoords[0], wgsCoords[1], 1);
const xelectricalBoxModel = viewer.entities.add({
name: '岸电箱',
position: xposition,
// 添加唯一标识用于识别点击事件
properties: {
modelType: 'shorepower_box',
data: item
},
orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
xposition,
new Cesium.HeadingPitchRoll(
Cesium.Math.toRadians(dataObj.rotationAngle), // 航向角 (绕Z轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0), // 俯仰角 (绕Y轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0) // 翻滚角 (绕X轴旋转)
)
),
model: {
uri: '/model/electrical_box.glb',
scale: 1.5,
enableDepthTest: true,
backFaceCulling: true
},
});
console.log(item.name)
if (['国投-206泊位-高压', '国投-207泊位-高压', '国投-208泊位-高压'].includes(item.name)) {
arr.arr1.push(xelectricalBoxModel)
}
if (['国投-209泊位-高压', '国投-210泊位-高压'].includes(item.name)) {
arr.arr2.push(xelectricalBoxModel)
}
if (['国投-204泊位-高压', '国投-205泊位-高压'].includes(item.name)) {
arr.arr3.push(xelectricalBoxModel)
}
if (['华电-806泊位-高压', '华电-807泊位-高压'].includes(item.name)) {
arr.arr4.push(xelectricalBoxModel)
}
if (['华电-808泊位-高压', '华电-809泊位-高压', '华电-810泊位-高压'].includes(item.name)) {
arr.arr5.push(xelectricalBoxModel)
}
modelInstance.push({
model: xelectricalBoxModel,
type: 'shorepower_box',
data: item
})
const MODEL_HEIGHT_METERS = 80;
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(xposition);
const labelAltitude = cartographic.height + MODEL_HEIGHT_METERS;
const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
cartographic.longitude,
cartographic.latitude,
labelAltitude
);
const xelectricalBoxLabel = viewer.entities.add({
// 使用 3D 空间计算出的新位置
position: labelPosition,
name: '岸电箱 Label',
label: {
text: '岸电箱',
font: '24px sans-serif',
fillColor: Cesium.Color.WHITE,
outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth: 2,
style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
disableDepthTest: true,
scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(1000, 1.0, 50000, 0.1)
}
});
let statusImage = null;
if ([3, 4, 6].includes(item.status)) {
// 50%概率:不显示状态图标
statusImage = null;
} else if ([1, 2, 8].includes(item.status)) {
// 25%概率:显示故障图标
statusImage = '/img/故障.png';
} else {
// 25%概率:显示离线图标
statusImage = '/img/离线.png';
}
// 只有当需要显示状态图标时才添加实体
if (statusImage) {
const overlayBillboard = viewer.entities.add({
position: xposition,
properties: {
modelType: 'shorepower_box',
data: item
},
billboard: {
image: statusImage,
horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.CENTER,
disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
scale: new Cesium.CallbackProperty(function (time, result) {
// t 会随着时间不断变化
const t = Cesium.JulianDate.toDate(time).getTime() / 1000;
const pulse = 0.2 + Math.sin(t * 4) * 0.1; // (基准0.6, 幅度±0.2)
return pulse;
}, false)
}
});
}
labelInstance.push(xelectricalBoxLabel)
})
shipData.forEach(item => {
// console.log(dataInfo)
const itemShipInfo = dataInfo.filter(shipItem => (item.shorePower.id === shipItem.parentId) && shipItem.type === 5)
// console.log(itemShipInfo)
const result = itemShipInfo
.filter(item => {
try {
const data = JSON.parse(item.data);
return data.type === 'icon' && data.icon.includes('ship_green');
} catch (e) {
return false; // 忽略无法解析的 data
}
})
.map(item => JSON.parse(item.data));
if (!result || result.length === 0) return
const dataObj = result[0]
console.log(dataObj)
let longitude, latitude;
let wgsLon, wgsLat;
const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
wgsLon = wgsCoords[0];
wgsLat = wgsCoords[1];
latitude = wgsLat;
longitude = wgsLon;
const xposition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsCoords[0], wgsCoords[1], 15);
const xelectricalBoxModel = viewer.entities.add({
// name: '岸电箱',
position: xposition,
// 添加唯一标识用于识别点击事件
properties: {
modelType: 'ship',
data: item
},
orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
xposition,
new Cesium.HeadingPitchRoll(
Cesium.Math.toRadians(dataObj.rotationAngle), // 航向角 (绕Z轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0), // 俯仰角 (绕Y轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0) // 翻滚角 (绕X轴旋转)
)
),
model: {
uri: '/model/cargo_ship_07.glb',
scale: 1.5,
enableDepthTest: true,
backFaceCulling: true
},
});
modelInstance.push({
model: xelectricalBoxModel,
type: 'ship',
data: item
})
const MODEL_HEIGHT_METERS = 80;
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(xposition);
const labelAltitude = cartographic.height + MODEL_HEIGHT_METERS;
const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
cartographic.longitude,
cartographic.latitude,
labelAltitude
);
const xelectricalBoxLabel = viewer.entities.add({
// 使用 3D 空间计算出的新位置
position: labelPosition,
name: '船',
label: {
text: item.shipBasicInfo.name,
font: '28px sans-serif',
fillColor: Cesium.Color.LIME,
outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth: 2,
style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
disableDepthTest: true,
scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(1000, 1.0, 50000, 0.1)
}
});
labelInstance.push(xelectricalBoxLabel)
/* if (!itemShipInfo) {
return;
} */
/* if (!itemShipInfo || itemShipInfo.length === 0) return
const itemShipInfoObj = itemShipInfo[0]
console.log('itemShipInfoObj', itemShipInfoObj)
console.log('dataInfo', dataInfo)
console.log('item', item) */
})
// 其他信息
dataInfo.forEach(item => {
// console.log(item)
if (['华能曹妃甸码头名字', '华电储运码头名字', '国投曹妃甸码头名字'].includes(item.name)) {
const dataObj = JSON.parse(item.data)
let longitude, latitude;
let wgsLon, wgsLat;
const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
wgsLon = wgsCoords[0];
wgsLat = wgsCoords[1];
// latitude = wgsLat;
// longitude = wgsLon;
const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 0);
const label = viewer.entities.add({
position: labelPosition, // 船上方约10米
label: {
text: dataObj.name || `Marker-${item.id || index}`,
font: '16px sans-serif',
fillColor: Cesium.Color.WHITE,
outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth: 2,
style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -30), // 偏移量,避免与模型重叠
disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY // 始终可见
}
});
twoTitleInstance.push(label)
}
})
dataInfo.forEach(item => {
// console.log(item)
if (['港区'].includes(item.name)) {
const dataObj = JSON.parse(item.data)
let longitude, latitude;
let wgsLon, wgsLat;
const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(dataObj.xy[1], dataObj.xy[0]);
wgsLon = wgsCoords[0];
wgsLat = wgsCoords[1];
// latitude = wgsLat;
// longitude = wgsLon;
const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsLon, wgsLat, 0);
const label = viewer.entities.add({
position: labelPosition, // 船上方约10米
label: {
text: dataObj.name || `Marker-${item.id || index}`,
font: '16px sans-serif',
fillColor: Cesium.Color.WHITE,
outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth: 2,
style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -30), // 偏移量,避免与模型重叠
disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY // 始终可见
}
});
oneTitleInstance.push(label)
}
})
return {
modelInstance,
labelInstance,
oneTitleInstance,
twoTitleInstance
}
}
const { modelInstance, labelInstance, oneTitleInstance, twoTitleInstance } = createMarker()
globalModelInstance = modelInstance
// const xitemShipInfo = shipData.find(shipItem => (shipItem.shorePower.id === item.parentId) && item.type === 5)
const tempExe = [
{ lat: 38.95011597126687, lon: 118.45831747850713 },
{ lat: 38.94718179373664, lon: 118.46547582577227 },
{ lat: 38.95400625667645, lon: 118.45959803541668 },
{ lat: 38.97994932460509, lon: 118.45949374251144 },
{ lat: 38.99238637115607, lon: 118.45970382914341 },
]
// 创建流动线材质
function createFlowMaterial() {
return new PolylineFlowMaterialProperty({
color: Cesium.Color.YELLOW,
duration: 5000, // 动画持续时间(毫秒)
percent: 0.6, // 流动部分占整个线条的比例
gradient: 0.3 // 流动部分的渐变
});
}
function tempCreate(item) {
tempExe.forEach((exeItem, index) => {
const wgsCoords = coordtransform.wgs84togcj02(exeItem.lon, exeItem.lat);
const xposition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(exeItem.lon, exeItem.lat, 1);
const xelectricalBoxModel = viewer.entities.add({
name: '岸电箱',
position: xposition,
// 添加唯一标识用于识别点击事件
properties: {
modelType: 'electrical_box',
// data: itemWithModel
},
orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
xposition,
new Cesium.HeadingPitchRoll(
Cesium.Math.toRadians(150), // 航向角 (绕Z轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0), // 俯仰角 (绕Y轴旋转)
Cesium.Math.toRadians(0) // 翻滚角 (绕X轴旋转)
)
),
model: {
uri: '/model/electrical_box.glb',
scale: 1.5,
enableDepthTest: true,
backFaceCulling: true
},
});
const MODEL_HEIGHT_METERS = 80;
// 1. 获取模型的世界坐标 (xposition)
// xposition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(wgsCoords[0], wgsCoords[1], 1);
// 2. 将标签的位置计算为:模型位置 + 高度偏移
// 我们需要沿着地球的法线方向(即向上)偏移。
// 获取模型位置的地理坐标 (经度, 纬度, 高度)
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(xposition);
// 增加高度,将标签放置在模型顶部上方
const labelAltitude = cartographic.height + MODEL_HEIGHT_METERS;
// 将新的地理坐标转换回世界坐标作为标签的位置
const labelPosition = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
cartographic.longitude,
cartographic.latitude,
labelAltitude
);
// 添加 Label 实体
viewer.entities.add({
// 使用 3D 空间计算出的新位置
position: labelPosition,
name: '岸电箱 Label',
label: {
text: '岸电箱',
font: '24px sans-serif',
fillColor: Cesium.Color.WHITE,
outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth: 2,
style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
// *** 关键设置 1:禁用深度测试,确保标签显示在模型上方 ***
// 确保它不会被模型或地球遮挡。
disableDepthTest: true,
// 关键设置 2:移除 pixelOffset(因为我们使用了 3D 位置偏移)
// pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, 0),
// 关键设置 3:控制文字大小随距离缩放 (实现“真实大小”效果)
// 使用 near/far scalar 控制,避免缩放地图时文字过大
scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(1000, 1.0, 50000, 0.1)
// ⚠️ 请根据您的场景调整这四个参数
}
});
// 创建连接线:将xelectricalBoxModel与arr中的每个实体连接
arr[`arr${index + 1}`].forEach((entity, idx) => {
// 创建唯一的线实体ID
const lineEntity = viewer.entities.add({
name: `connection_line_${idx}`,
polyline: {
positions: new Cesium.CallbackProperty(() => {
// 获取主岸电箱的位置
const mainPosition = xelectricalBoxModel.position.getValue(viewer.clock.currentTime);
// 获取目标实体的位置
const targetPosition = entity.position.getValue(viewer.clock.currentTime);
// 返回包含两个点的数组(起点和终点)
return [mainPosition, targetPosition];
}, false),
width: 3,
material: createFlowMaterial(),
// 启用深度测试,使线条能够被地形遮挡
enableDepthTest: true
}
});
console.log('lineEntity', lineEntity)
});
})
}
tempCreate()
// 设置初始视角
viewer.camera.flyTo(createView(presetViews.overview));
// 设置显示高度阈值
const SHOW_HEIGHT = 30000; // 高度 > 5000m 才显示模型等信息
// const targets = []; // 把需要控制的 entities push 进来
/* const targets = titleInstance
.filter(item => item.modelInstance)
.map(item => toRaw(item.modelInstance)); */
// console.log('targets', targets)
viewer.camera.changed.addEventListener(() => {
// 这个函数会在相机的任何属性发生变化后立即被调用。
const height = viewer.camera.positionCartographic.height;
// console.log("相机高度(即缩放级别)已变化:", height.toFixed(2), "米");
// 控制模型显示/隐藏
const visible = height <= SHOW_HEIGHT; // 1000m内才显示模型等信息
twoTitleInstance.forEach(entity => {
if (entity.show !== visible) {
entity.show = visible;
}
});
oneTitleInstance.forEach(entity => {
if (entity.show === visible) {
entity.show = !visible;
}
});
// 其他缩放级别逻辑
if (height < 100000) {
// 放大到街景级别
console.log("当前处于近距离缩放级别。");
} else if (height > 5000000) {
// 缩小到全球级别
console.log("当前处于远距离缩放级别。");
}
});
// 添加地图点击事件
/* const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
console.log('地图点击事件触发');
// 首先检查是否点击到了模型
const pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);
if (pickedObject && pickedObject.id && pickedObject.id.properties) {
// 检查是否是岸电箱模型
const properties = pickedObject.id.properties;
if (properties.modelType && properties.modelType.getValue() === 'shorepower_box') {
// 触发岸电箱点击回调
const electricalBoxData = properties.data.getValue();
console.log('岸电箱模型被点击:', electricalBoxData);
// 如果定义了回调函数,则调用它
if (typeof onElectricalBoxClick === 'function') {
onElectricalBoxClick(electricalBoxData);
}
// 阻止进一步处理
return;
}
}
// 如果不是点击模型,则处理地面点击
// 尝试多种方式获取点击位置
const ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
// 方法1: 从地球表面拾取
let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
// 如果从地球表面拾取失败,尝试从场景中拾取
if (!cartesian) {
cartesian = viewer.scene.pickPosition(movement.position);
console.log('使用场景拾取方法');
}
// 如果仍然失败,尝试使用相机计算位置
if (!cartesian) {
// 获取屏幕中心点作为替代方案(仅用于调试)
console.log('无法从点击位置获取精确坐标');
return;
}
if (cartesian) {
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
if (cartographic) {
const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
const gcj02 = coordtransform.gcj02towgs84(longitude, latitude);
console.log('点击位置经纬度:', {
longitude: gcj02[0],
latitude: gcj02[1]
});
} else {
console.log('无法从笛卡尔坐标转换为大地坐标');
}
} else {
console.log('未能获取到地球表面的点击位置');
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK); */
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
const pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);
// 获取点击位置的经纬度
const cartesian = viewer.scene.pickPosition(movement.position);
if (Cesium.defined(cartesian)) {
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
console.log(`当前点击位置的经纬度: 经度 ${longitude}°, 纬度 ${latitude}°`);
}
if (Cesium.defined(pickedObject)) {
const entity = pickedObject.id; // 获取实体对象
if (entity && entity.properties) {
// 从 properties 中读取自定义数据
const type = entity.properties.modelType.getValue();
console.log(`点击了一个实体。类型是: ${type}`);
if (type === 'shorepower_box' || type === 'ship') {
console.log(entity.properties.data.getValue())
// onElectricalBoxClick(entity.properties.data.getValue())
// 触发自定义点击事件
props.onInstanceClick({
type,
data: entity.properties.data.getValue()
});
}
// 如果您存储了 data: itemWithModel (一个复杂对象)
// const fullData = entity.properties.data.getValue();
// ... 接着执行您的业务逻辑,如弹出信息窗口等 ...
}
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
// 确保启用场景的鼠标事件
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableInputs = true;
// 启用拾取透明物体
viewer.scene.useDepthPicking = true;
console.log('Cesium 高德地图 Viewer 初始化成功');
} catch (error) {
console.error('Cesium Viewer 初始化失败:', error);
}
});
// 监听shorePowerList的变化
watch(
() => props.shorePowerList,
(newList, oldList) => {
console.log('ShorePowerList updated:', newList);
if (newList && newList.length > 0) {
// 当shorePowerList更新时,可以在这里添加相应的处理逻辑
// 例如:更新地图上的岸电箱标记、刷新连接线等
console.log('处理shorePowerList数据:', newList);
// 这里可以调用相关的更新函数来处理新数据
}
},
{ deep: true } // 深度监听数组和对象的变化
);
// 视角切换方法
const switchView = (viewName) => {
const viewParams = presetViews[viewName];
if (viewParams && viewer) {
viewer.camera.flyTo({
...createView(viewParams),
duration: 2.0 // 动画持续时间(秒)
});
}
};
/**
* 切换到指定模型视图,并允许设置自定义的飞离距离。
* @param {Cesium.Entity} view - 要飞向的 Entity 实例。
* @param {number} [extraDistance=15000.0] - 额外的飞离距离 (米)。
* @param {number} [estimatedRadius=500.0] - 用于计算视角范围的估计模型半径 (米)。
*/
const switchModelView = (item, extraDistance = 1000, estimatedRadius = 1000.0) => {
const clickItem = toRaw(item)
console.log(item)
let entityInstance = null
if (clickItem.type === 'shorepower_box') {
console.log(clickItem.item)
const instance = globalModelInstance.filter((item) => item.type === 'shorepower_box').find(twoItem => twoItem.data
.id === clickItem.item.id)
console.log(instance)
if (instance.model) {
entityInstance = instance.model
}
} else if (clickItem.type === 'ship') {
console.log(clickItem.item)
console.log(globalModelInstance)
const instance = globalModelInstance.filter((item) => item.type === 'ship').find(twoItem => twoItem.data.shipBasicInfo
.id === clickItem.item.shipBasicInfo.id)
console.log(instance)
if (instance.model) {
entityInstance = instance.model
}
// 处理船舶点击
}
// return
console.log('目标模型实体:', entityInstance);
if (viewer && entityInstance && entityInstance.position) {
// 1. 获取模型当前的世界坐标
// 必须使用 getValue(viewer.clock.currentTime) 来获取当前准确的位置
const position = entityInstance.position.getValue(viewer.clock.currentTime);
if (!position) {
console.warn("无法获取模型位置,执行默认 flyTo。");
viewer.flyTo(entityInstance, { duration: 3.0 });
return;
}
// 2. 手动创建边界球 (因为 Entity 实例没有 readyPromise 或 boundingSphere 属性)
// 使用一个估计的半径来计算视角范围
const manualBoundingSphere = new Cesium.BoundingSphere(
position,
estimatedRadius // 使用估计半径
);
// 3. 定义相机相对于边界球的偏移量 (Heading, Pitch, Range)
const cameraOffset = new Cesium.HeadingPitchRange(
Cesium.Math.toRadians(0.0), // Heading (航向), 0度朝北
Cesium.Math.toRadians(-45.0), // Pitch (俯仰), -45度斜向下看
manualBoundingSphere.radius + extraDistance // Range (距离) = 估计半径 + 额外距离
);
// 4. 执行飞行动作
viewer.camera.flyToBoundingSphere(
manualBoundingSphere,
{
offset: cameraOffset,
duration: 3.0 // 飞行时间
}
);
console.log(`飞往模型中心,距离模型中心 ${(manualBoundingSphere.radius + extraDistance) / 1000} 公里。`);
} else if (viewer && entityInstance) {
// 作为一个简单的 fallback 选项
viewer.flyTo(entityInstance, { duration: 3.0 });
console.warn("模型位置属性无效,执行默认 flyTo。");
} else {
console.error("Cesium Viewer 或模型实例无效。");
}
};
// 获取当前视角信息的方法
const getCurrentViewInfo = () => {
if (!viewer) {
console.warn('Viewer 尚未初始化');
return null;
}
const camera = viewer.camera;
const position = camera.position; // 世界笛卡尔坐标系 x,y,z
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(position);
console.log(
{
longitude: Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude),
latitude: Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude),
height: cartographic.height,
heading: Cesium.Math.toDegrees(camera.heading),
pitch: Cesium.Math.toDegrees(camera.pitch),
roll: Cesium.Math.toDegrees(camera.roll)
}
)
};
// 暴露方法和数据给父组件使用
defineExpose({
switchView,
dataWithModels,
switchModelView,
setElectricalBoxClickCallback
});
onBeforeUnmount(() => {
// 销毁 Viewer,释放 WebGL 资源
if (viewer) {
viewer.destroy();
viewer = null;
console.log('Cesium Viewer 已销毁');
}
});
</script>
<style scoped>
.cesium-container {
width: 100%;
height: 100vh;
margin: 0;
padding: 0;
overflow: hidden;
}
.btn-group {
position: absolute;
top: 10px;
z-index: 1000;
display: flex;
gap: 12rpx;
}
</style>